芝生の認識 - Githubissues

open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.

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芝生の認識 #417

Closed hoshianaaa closed 4 years ago

hoshianaaa commented 5 years ago

公園などでパーティクルが広がった時に、芝を認識できると安全である。

hoshianaaa commented 5 years ago

3D Lidar から反射強度により芝生を抽出し、local costmapに送ることができた

Screenshot from 2019-08-13 12-51-02

hoshianaaa commented 5 years ago

https://www.youtube.com/watch?v=NRA4oS0Z9bc

hoshianaaa commented 5 years ago

https://www.youtube.com/watch?v=HXK5zPezZW4

hoshianaaa commented 5 years ago

・夕方に実験して、ノイズは見られなかった・waypointに芝生認識する・しないの情報を追加した動画:https://www.youtube.com/watch?v=cKqd8xtHKp8

atsushi10mino commented 4 years ago

認識が行えたので閉じる