open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.

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70 stars 27 forks source link

Closed DaikiMaekawa closed 9 years ago

DaikiMaekawa commented 10 years ago

38 で議論されている揺動URGの件で使用するモータの候補にmaxonのEC-maxが挙がっている。

ROSにはEPOSのドライバが既に存在しているので、それを用いて動作確認を行う必要がある。

DaikiMaekawa commented 10 years ago

IMUがなければ安定した自律走行はできていないので #41 の問題の対処の方が優先度としては高いです。評価ボードEVAL-ADISの動作確認の方を優先して対処してください。 @Nasupl

Nasupl commented 10 years ago

ROSのepos_driverはダメなので、 Autonで使用されていたEPOSのドライバを使用したところ、エンコーダからの読み込みまでできました。今後リファクタリングしていきます。

ShotaroTerato commented 10 years ago

Windows上のEPOS Studioでのモータの駆動を確認しました．EPOSとモータには問題ないようです． linuxの方での駆動を試みます．

Nasupl commented 9 years ago

もう進展ないと思うので閉じます．