ベクターマップの生成

open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.

BSD 2-Clause "Simplified" License

70 stars 27 forks source link

Closed Akito-Shirai closed 5 years ago

Akito-Shirai commented 5 years ago

https://github.com/open-rdc/orne_navigation/issues/405 上記issueに関連して、ベクターマップを生成する。

Akito-Shirai commented 5 years ago

スクリーンショット 2019-09-03 5 06 32 本来はもっと多くの情報を示すが、今回はデモ用として、簡易的なベクターマップを作成した。

MasayaOkada commented 5 years ago

imuが使えるようになり次第実験

Akito-Shirai commented 5 years ago

生成できることが確認できたので、closeする。