つくばチャレンジ2019/09/14にやること

open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.

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α 午前・αの確認走行(2D地図) ・芝生認識の確認(確認走行エリアで実験)

午後・全エリア自律走行(2D) ・velodyneのリセットパラメータ調整

β 午前・βの地図作成用bagファイル取得・βの人物認識用のbagファイル取得

午後・白線停止機能のテスト

その他・信号の時間測定