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10/21 台風の影響を確認 横断歩道での実験 α 確認走行エリア走行 velodyneを用いたMCLのリセットパラメータの調整 三次元自己位置推定の確認（PC次第） bagfile 収集 β 人物探索に必要なデータ集め bagfile 収集
10/22 信号判断データ収集 横断歩道での実験 α 三次元自己位置推定デモ（PC次第） 自律走行実験 芝生の認識
β 人物探索デモ チェックポイント通過デモ 自律走行実験（チェックポイントを考慮したコース）
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