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open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.
BSD 2-Clause "Simplified" License
70 stars 27 forks source link

Add clear costmap function #439

Closed taishiyamamoto closed 4 years ago

taishiyamamoto commented 5 years ago

orne_strategyに以下のコマンドを実行するスクリプトを追加した。実行するタイミングは手動で走行を開始するときに行われる。 rosservice call /move_base/clear_costmaps

This change is Reviewable

yasuohayashibara commented 5 years ago

@taishiyamamoto 以下の変更は必要ですか？

mcl_3dl.rviz https://github.com/open-rdc/orne_navigation/pull/439/files#diff-f349e752c84377944f59e61f235311fd

orne_navigation_executor/waypoints_cfg/waypoints.yaml https://github.com/open-rdc/orne_navigation/pull/439/files#diff-7c4ff430926e227d8a6577236927aaf7

あと，動作確認は完了していますでしょうか．

taishiyamamoto commented 5 years ago

2つのファイルの変更は必要ありません。 動作実験は行っています。

yasuohayashibara commented 5 years ago

つくばチャレンジ前で時間がないと思いますので，つくばチャレンジ後でも構いませんので，修正したら再度連絡下さい．