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open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.
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今後の方針 #447

Closed taishiyamamoto closed 4 years ago

taishiyamamoto commented 4 years ago

440 #441 を参考にして今後の方針を決める．

何か必要なことがあれば以下のコメント欄に記載してください．

yasuohayashibara commented 4 years ago

提案です．

新しいロボットの開発 　（５年ぐらいのスパンで）

目的

ロボットの仕様

設計指針

ghost commented 4 years ago

この台車の名前の候補募集中 ・orne-box ・ORNE-QUBE

tiger0421 commented 4 years ago

UNICORNE(ユニコーン) UNIversal and Contenalized ORNE

DaikiMaekawa commented 4 years ago

どうもお久しぶり。 過去にORNEプロジェクトの開発に関わっていた者です。 GitHubのIssuesは定期的に拝見させていただいてます。

面白そうな議題なのでオフラインで話し合う場があれば参加しても良いですか? 弊社のオープンソースの一部も活用されているようなのでお互いに情報を共有したいです。

yasuohayashibara commented 4 years ago

お久しぶりです． 是非ともご参加下さい．

tiger0421 commented 4 years ago

LiDARの前にアクリル板を置いたとき，アクリル板は検知されてしまう hikaku

tiger0421 commented 4 years ago

つくばチャレンジの課題，「市役所内を事前情報なしで走行する」に挑戦したい

hoshianaaa commented 4 years ago

事前情報無し走行に役立ちそうな動画 仮想の壁をpoint cloudで作ってmove_baseのglobal_costmapに送ってる https://www.youtube.com/watch?v=uaS009mGX_g

hoshianaaa commented 4 years ago

作れそうなセルフ充電システム https://www.youtube.com/watch?v=138EVW0QqXQ 赤外線センサで充電器の位置を検出してる

ghost commented 4 years ago

名前ってそろそろ決めちゃいますか・・・？

MasayaOkada commented 4 years ago

開発方針

目的

α ・自律走行の完走 β ・課題達成 ・研究目的

※　βで安定して動作する技術をαにも取り入れる流れで開発する

センサ

α ・3DLiDAR ・2DURG ・IMU ・Camera(Webcamera) β ・3DLiDAR ・2DURG ・GNSS ・Camerα(realsenseD435, WebCamera)

内容

α ・3次元自己位置推定 ・低層障害物回避 （白線認識） β ・3次元自己位置推定 ・低層障害物回避（斜め付URG，Depth cameraなど） ・白線認識 ・ER＋GR法 ・信号認識 ・チェックポイント，封鎖経路