costmapに仮想的な壁を生成するパッケージを作成

[hoshianaaa]

つくばチャレンジの「経路封鎖」、「地図なし走行」などに使えるかもしれないと思い作成した

動画 https://www.youtube.com/watch?v=yeid-L35hc0&feature=youtu.be

パッケージ https://github.com/hoshianaaa/move_base_virtual_wall_server

[yasuohayashibara]

open-rdcにフォークさせてもらいました． https://github.com/open-rdc/move_base_virtual_wall_server

開発が終了しているとしたら，ミーティングで確認してissueを閉じていただければと思います．

あと，こちらコストマップの進入禁止エリアを使用するときと比べて，どこが異なるのかをミーティングのときで構いませんので教えて下さい．

[hoshianaaa]

やっぱり使えない気がしてきたので閉じる.