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This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.
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春休みの開発方針 #453

Closed Takuyakataoka closed 4 years ago

Takuyakataoka commented 4 years ago

GPS F-9Pの開発

目的：位置情報を用いたナビゲーションを行いたい ・B4メインで開発(リーダー山本) -> 実用可能か実証する　 ・B3も積極的に参加してほしい

α，βのハードウェアの改良

目的：PCやハブが変更になったので対応させる ・骨組みの改良（リーダー島田） -> ガレリアが乗るようにする ・USBハブの実装

RasPi mouseを動かす

目的：実機を用いて，実用的な経験値を得る 達成目標：未定 ・ROS入門（Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門）に従って，ミーティング後に毎回開発を行う ・ROSの勉強

勉強会の実施（上記目的のための開発日程）

実施日程：2/11, 18, 25, 3/3, 10, 17, 24, 31

ryuseiotsuka commented 4 years ago

詳細な勉強会の内容は1月29日に決定する

tiger0421 commented 4 years ago

春休みが終わったので閉じます