αのハードウェア開発

tiger0421 commented 4 years ago

つくば完走

yasuohayashibara commented 4 years ago

αはハードウェアの改良は最小限で，従来手法を使用して完走を目指すで良いでしょうか．ということであれば，GPSは新しい開発になりますので，β（もしかしたらδ）に搭載したほうが良さそうな気がします．

という流れが良いと思います．

αで何もしないかというとそうではなくて，αで解決しなければならない問題がいくつか残っていると思います．例えば以下の問題があると思います．

α固有の問題（改良）

α，β共通

taishiyamamoto commented 4 years ago

設計案です．（あまり #459 と変わらないですが…）変更部分は上の部分になっていて，下の駆動周りは現在のORNE-αの設計になってます．カメラは赤いアルミフレームの下に，回路は底面の黄色いスペースの中に取り付ける予定です． orne_alpha2020

orne_alpha2020_bottom

taishiyamamoto commented 4 years ago

αの上の部分に変更を加えず，LiDARの高さを上げる．雨の日は運用しないようにする．

taishiyamamoto commented 4 years ago

つくばチャレンジ２０２０が中止になり，現在取り組むことが難しいので，一旦closeします．

open-rdc / orne_navigation