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open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.
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αの今後の方針 #465

Closed tiger0421 closed 4 years ago

tiger0421 commented 4 years ago

447 より

αの今後の方針

開発方針

目的

・自律走行の完走

※　βで安定して動作する技術をαにも取り入れる流れで開発する

センサ

・3DLiDAR ・2DURG ・IMU ・Camera(Webcamera)

内容

・3次元自己位置推定 ・低層障害物回避 （白線認識）

tiger0421 commented 4 years ago

wikiに書いたのでCloseします． https://github.com/open-rdc/orne_navigation/wiki/αの方針