VTCの地図の作成 - Githubissues

open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.

BSD 2-Clause "Simplified" License

67 stars 27 forks source link

Closed tiger0421 closed 4 years ago

uhobeike commented 4 years ago

uhobeike commented 4 years ago

LIO-SAMの使用を検討したがうまくできていない

uhobeike commented 4 years ago

https://i.gyazo.com/17dfdc8abb5736c8f4088e426c59667e.png 動かせることを確認。うまくは動作できていない。(オドメトリ関連のトピックの問題？)

taishiyamamoto commented 4 years ago

ここにパラメータを調整するファイルがあるので，シミュレーター環境に合わせれば正常に動作するかもしれないです． https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM/blob/master/config/params.yaml

恐らくTopicsとExtrinsicsを書き換える必要があると思います．

tiger0421 commented 4 years ago

LeGO-LOAMを用いて地図を作成したのでClose https://github.com/tiger0421/Tsukuba_MAP

なお，LIO-SAMは引き続き #491