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電気回路周辺の故障に関する情報のまとめ #484

Closed yasuohayashibara closed 4 years ago

yasuohayashibara commented 4 years ago

電気回路の問題が発生しているため，過去に起こった故障などをこのissueにまとめて，今後の対策の参考にする．

yasuohayashibara commented 4 years ago

電源基板　TF-PW36-5/12M http://t-frog.com/products/power_supply/
故障診断のページ https://github.com/open-rdc/orne_navigation/wiki/t_frog%E9%9B%BB%E6%BA%90%E5%9F%BA%E6%9D%BF_TF_PW36_5_12M_%E6%95%85%E9%9A%9C%E8%A8%BA%E6%96%AD
電源回路の問題 https://github.com/open-rdc/orne_navigation/issues/201 この後の議論が無い．解決しているかが不明．
モータドライバ　TF-2MD3-R6 http://t-frog.com/products/motor_driver/
遮断回路の追加 https://github.com/open-rdc/orne_navigation/issues/356 想像していたより最近の話ですね．
故障診断のページ https://github.com/open-rdc/orne_navigation/wiki/t_frog%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%90_TF_2MD3_R6_%E6%95%85%E9%9A%9C%E8%A8%BA%E6%96%AD

こちら読んだら手順が詳しく書いてある．この通りにすれば良さそうである．

yasuohayashibara commented 4 years ago

いきなり解決してしまった．

@ryuseiotsuka こちら確認したらissueを閉じて下さい．

yasuohayashibara commented 4 years ago

追加

モータTF-M30-24-3500-G15L/R 一度故障して交換しています．
2016/12/13 巻線が損傷しており修理は不可能損傷原因は、おそらく過電流

モータは今までほとんど故障していませんが，今回はショートさせていますので，故障のおそれがあります．

ryuseiotsuka commented 4 years ago

確認しました。

taishiyamamoto commented 4 years ago

201 でORNEで主に発生する故障に関して夏迫さんと渡辺先生で議論したものがあったのでリンクを添付します．

http://t-frog.com/forums/forum.php?ml=tf-2md3-devel&read=183