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This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.
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3D LiDARの動作確認 #488

Closed taishiyamamoto closed 4 years ago

taishiyamamoto commented 4 years ago

482 より，orne-αに搭載されていたVLP-16の動作確認を行う．

taishiyamamoto commented 4 years ago

VLP-16の動作確認を行いました． セットアップはwikiに倣って行いました． 電源はモバイルバッテリー(12V)から供給しました． rvizを用いて３次元点群を可視化させたところ，特に問題なく動作していることを確認しました． IMG_1029 Screenshot from 2020-08-10 14-59-44

taishiyamamoto commented 4 years ago

動作確認を行ったので閉じます．