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open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.
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R-Fans-16の動作確認 #489

Closed taishiyamamoto closed 4 years ago

taishiyamamoto commented 4 years ago

R-Fans-16の動作確認を行う． 本製品にはROSドライバがあるため，rvizで点群の可視化をする． そこまでの手順をissueに記録する．

taishiyamamoto commented 4 years ago

本製品に付属しているROSドライバを用いて点群の可視化を行いました． Screenshot from 2020-08-12 15-42-24

補足として，ROSドライバのライセンスはTODOでした．

taishiyamamoto commented 4 years ago

ドライバをDAVサーバーにアップしました．林原研究室の学生のみがアクセスできます． http://www.hayashibara-lab.it-chiba.ac.jp/member/software/%e9%99%84%e8%b5%a0U%e7%9b%98%e8%b5%84%e6%96%99(_GM%e6%a0%bc%e5%bc%8f)V6K-16G/

taishiyamamoto commented 4 years ago

動作確認が完了したのでcloseします

taishiyamamoto commented 4 years ago

ドキュメントを書きました． https://github.com/open-rdc/orne_navigation/wiki/R-Fans-16%E3%81%AE%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%96%B9%E6%B3%95