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ORNEのモーターの電流対策について #496

Open ryuseiotsuka opened 4 years ago

ryuseiotsuka commented 4 years ago

ロボットを手押しした際などに発生する電流の対策について検討する。

taishiyamamoto commented 3 years ago

つくばチャレンジ2019の技術調査報告でモーター遮断回路について言及されていた． https://www.slideshare.net/hara-y/tsukuba-challenge-2019-survey 従来はモーター端子短絡ブレーキ＋モーター駆動電源遮断をしていました． 現在はリレー回路を取り除いたので，モーター駆動電源遮断のみになります． image

yasuohayashibara commented 3 years ago

なるほど． 情報ありがとう．（見たはずなのに忘れていました．） 『モータドライバ駆動電源遮断』は，あまり望ましい方法ではないということですね． 『モータドライバ通信遮断／停止信号』が最も望ましいが，それはつくばチャレンジのルールではNGということですね．

taishiyamamoto commented 3 years ago

個人的には「モーター端子開放フリー」のみにするのがいいと思います． 以下に使用できそうな部品をまとめておきます． リレー(3極c接点)：LY3N DC12 基板用ソケット：PT11-0 FOR LY