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open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.
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wiki内、ORNE環境動作の手順について #497

Closed masuko-shingo closed 3 years ago

masuko-shingo commented 3 years ago

・自立走行、ナビゲーションのコマンドでwaypointsの記述が足りていないような気がするので実機でのコマンドを残しておきます wiki上： roslaunch orne_navigation_executor play_waypointsnav{alpha/beta}.launch map_file:=フルパスでmapのyamlファイルを指定 実機が動作したコマンド： roslaunch orne_navigation_executor play_waypointsnav{alpha/beta}.launch map_file:=(フルパスでmapのyamlファイルを指定※拡張子無し) waypoints_file:=(フルパスでwaypointsのyamlファイルを指定)

masuko-shingo commented 3 years ago

wiki編集しました issue閉じます

yasuohayashibara commented 3 years ago

@masuko-shingo どこに追加したかリンクを張ってもらえればと思います．

masuko-shingo commented 3 years ago

対応遅れました すみません こちらの自律走行、ナビゲーションの場所になります https://github.com/open-rdc/orne_navigation/wiki/ORNE%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E6%A7%8B%E7%AF%89%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6

yasuohayashibara commented 3 years ago

こちらですね． 了解しました．

https://github.com/open-rdc/orne_navigation/wiki/ORNE%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%8B%95%E4%BD%9C%E3%81%AE%E6%89%8B%E9%A0%86