Closed masuko-shingo closed 4 years ago
wiki編集しました issue閉じます
@masuko-shingo どこに追加したかリンクを張ってもらえればと思います.
対応遅れました すみません こちらの自律走行、ナビゲーションの場所になります https://github.com/open-rdc/orne_navigation/wiki/ORNE%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E6%A7%8B%E7%AF%89%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6
・自立走行、ナビゲーションのコマンドでwaypointsの記述が足りていないような気がするので実機でのコマンドを残しておきます wiki上: roslaunch orne_navigation_executor play_waypointsnav{alpha/beta}.launch map_file:=フルパスでmapのyamlファイルを指定 実機が動作したコマンド: roslaunch orne_navigation_executor play_waypointsnav{alpha/beta}.launch map_file:=(フルパスでmapのyamlファイルを指定※拡張子無し) waypoints_file:=(フルパスでwaypointsのyamlファイルを指定)