orne_navigation内branch及びファイル整理(γ)

open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.

BSD 2-Clause "Simplified" License

70 stars 27 forks source link

Closed haruyama8940 closed 3 years ago

haruyama8940 commented 3 years ago

brunchが混沌とし、また切り替えたbrunch内に明らかに不要なファイルが存在している

uhobeike commented 3 years ago

コメントはそれで問題ないけど、issue名は、「orne_navigation内brunchの整理（γ）」で良いかも

haruyama8940 commented 3 years ago

ありがとうございます。修正しました。

taishiyamamoto commented 3 years ago

自分が関わっている中で不要なブランチは消しました。

yasuohayashibara commented 3 years ago

以下，整理の第一弾です． gazeboで動作することは確認しています．（自律移動のところでウェイポイント上で停止する様子が見られますので，何か問題がありそうですが．）

orne_navigation (環境構築手順の簡略化) https://github.com/open-rdc/orne_navigation/tree/brushup
ypspur (ビルドの問題を解決) https://github.com/open-rdc/ypspur
icart_mini https://github.com/open-rdc/icart/tree/brushup 通常の環境構築をするとmelodic-develが選択されるが，現在は一時的に上記のブランチに切り替える．

yasuohayashibara commented 3 years ago

kinetic-develに関しても整理しました．

yasuohayashibara commented 3 years ago

次に，しばらく変更がなくて，これから利用することがなさそうなbranchを整理します．これらのbranchに関わっている方はマージするか，削除していただければと思います．

あと，こちらも不要だと思いますので，チュートリアルで使用しそうなもの以外は削除する予定です． https://github.com/open-rdc/orne_navigation/tree/kinetic-devel/orne_navigation_executor/waypoints_cfg

yasuohayashibara commented 3 years ago

とりあえず一段落しました．ただし，チェックの範囲はREADMEのインストールと操作の部分のみです． 3Dに関しては検証していません．

@uhobeike 先走ってしまいましたが，何かありましたら追加でお願いします．