ワークスペースの整理

[taishiyamamoto]

現在、あまり使用していないパッケージがワークスペースにインストールされるようになっているので整理する。

[taishiyamamoto]

melodicでのインストールされるパッケージは以下のようになっている。 https://github.com/open-rdc/orne_navigation/blob/melodic-devel/orne_pkgs.install

この中で、あまり使用されなくなったパッケージとソースビルドする必要のないパッケージを挙げる。

• あまり使用されなくなったパッケージ
  • adis_imu_drivers　
  • fulanghua_navigation　（waypoint_navのみ使用）
  • mpu6050_serial_to_imu　
  • hokuyo3d
• ソースビルドする必要のないパッケージ(aptでインストールできるようになったパッケージ)
  • openslam_gmapping
  • slam_gmapping
  • geometry2

[taishiyamamoto]

方針

• [ ] fulanghua_navigationのfulanghua_waypoints_navをorne_navigationに移動

• [x] orne_pkgs.installの整理

[taishiyamamoto]

orne_pkgs.installを整理したプルリクを投げました。 https://github.com/open-rdc/orne_navigation/pull/505

仮想環境でビルドが通ることを確認したので、多分大丈夫だと思いますが一応確認お願いします。

[yasuohayashibara]

Gazeboでシミュレータ動作手順通り実行したところ以下のエラーが出力されました． https://github.com/open-rdc/orne_navigation/wiki/ORNE%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%8B%95%E4%BD%9C%E3%81%AE%E6%89%8B%E9%A0%86 林原の環境だけかもしれませんが，お伝えしておきます．

[ WARN] [1609203283.607558697, 1352.313000000]: Failed to transform the goal pose from /map into the map frame: Invalid argument "/map" passed to lookupTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like: 
[ERROR] [1609203283.607649098, 1352.313000000]: The goal pose passed to this planner must be in the map frame.  It is instead in the /map frame.
[ERROR] [1609203283.607723471, 1352.313000000]: The goal pose passed to this planner must be in the map frame.  It is instead in the /map frame.
Warning: Invalid argument "/map" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like: 
         at line 134 in /home/mirai/catkin_ws/src/geometry2/tf2/src/buffer_core.cpp