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open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.
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Melodic/revert parameters #510

Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

melodic-develのパラメータをkinetic-develに合わせる．

This change is Reviewable

yasuohayashibara commented 3 years ago

509 の議論に従い，パラメータを元に戻します．

（一部残す部分もありますが，それは別途議論します．）

シミュレータでの動作確認を行いました． https://youtu.be/0wDdRhaLocI