add 3d_orne_beta.launch

open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.

BSD 2-Clause "Simplified" License

70 stars 27 forks source link

Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

以下にあったorne_beta関連のファイルをサルベージしました． https://github.com/open-rdc/orne_navigation/tree/gamma-devel

This change is

yasuohayashibara commented 3 years ago

@taishiyamamoto こちら必要であるかを判断してください．必要であればマージします．こちらは他に影響しないので，特に検証は必要ないかと考えています．

これで，以下のブランチのファイルはすべてmelodic-develに入ります．（一部修正を加えたものはありますが．．．） https://github.com/open-rdc/orne_navigation/tree/gamma-devel

taishiyamamoto commented 3 years ago

マージをお願いします。

yasuohayashibara commented 3 years ago

マージします．