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open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.
BSD 2-Clause "Simplified" License
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change caster friction #520

Closed yasuohayashibara closed 3 years ago

yasuohayashibara commented 3 years ago

orne_alphaがgazeboで曲がらないときに摩擦の影響かと考えて，キャスタの摩擦を下げたので，そのログを残しておく．

ロボットの挙動から，以下の要因が大きかったが，摩擦の影響も少しはあったように思えるので，念のためログを残しておく． https://github.com/open-rdc/orne_navigation/pull/508#discussion_r551715092

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