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open-rdc / orne_navigation

This repository provides mobile robot navigation system with i-Cart mini for Tsukuba Challenge under Project ORNE.
BSD 2-Clause "Simplified" License
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Landmark #530

Open yasuohayashibara opened 2 years ago

yasuohayashibara commented 2 years ago

議論のためのPRです． しばらくマージする予定はありません．

This change is Reviewable

yasuohayashibara commented 2 years ago

@Tsumoridesu

以下とセットで利用します． https://github.com/open-rdc/emcl/tree/add_landmark

動作の様子です． https://youtu.be/cmM_woa93qw