Open KiyoshiroKawanabe opened 8 months ago
URL:https://tonyzhaozh.github.io/aloha/ github:https://github.com/tonyzhaozh/aloha
by Tony Zhao, Vikash Kumar, Sergey Levine, Chelsea Finn
詳細のスペックについて後日まとめる
https://bostondynamics.com/products/stretch/
倉庫での作業 産業用ロボットに分類される 図のように吸引して物を持つ
FOOTPRINT(接地面積):1016×1219(mm) 垂直リーチ:3.2(m) 水平リーチ:1.95(m)
公開されていない
URL:https://kawasakirobotics.com/jp/products-robots/duaro1/ 作業の様子:動画
横幅:526 縦幅:674 高さ:1697(最大)1547(最小) 可搬質量:双腕で4kg(各アーム2kg)
各アームで4自由度
簡易的なCADデータは公開されているが、詳細は公開されていない。
本サイトに掲載するCADデータは、CADを用いたレイアウト設計において、ロボットの干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
引用:CADデータ利用上の注意
URL:https://kawasakirobotics.com/jp/products-robots/duaro2/ 作業の様子:動画
横幅:526 縦幅:674 高さ:1544(最大)1317(最小) 可搬質量:双腕で6kg(各アームで3kg)
各アーム4自由度
上記duAro 1と同様に詳細データの公開はない。
URL:https://nextage.kawadarobot.co.jp/open 作業の様子:動画
横幅:620 縦幅:580 高さ:1690
URL:https://nextage.kawadarobot.co.jp/open 作業の様子:動画
URL:https://www.care-o-bot.de/en/care-o-bot-4.html 作業の様子:動画
URL:https://www.care-o-bot.de/en/rob-work.html 作業の様子:動画
後日まとめる
後日まとめる
生産ラインのサポートなど
URL:https://global.toyota/jp/detail/8709536 作業の様子:動画 論文:https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/35/4/35_35_280/_pdf
後日まとめる
サイトURL:https://aim-tech.jp/hello-robot-stretch/
接地面積 34×33[cm] 垂直方向 109[cm]
家庭内での軽作業など
動画:https://youtu.be/N0122E_ZLmM?si=IDZi09Cke4knQXjf
複数の種類のハンドがある
複数の拡張ツールの設計データを公開している。 github:https://github.com/hello-robot/stretch_tool_share ロボット自体の設計データではなく、拡張ツールの設計データ
https://pal-robotics.com/robots/tiago/
身長:110~145[cm] 接地面積:直径54[cm] 可搬重量:3kg
RoboCup@Homeに使用しているチームが複数ある URL ハードウェアの完成度が高く、ソフトウェア開発もやりやすい環境が整えられている
公開無し ソフトウェアはシミュレーションモデルとROSチュートリアルの配布をしている https://wiki.ros.org/Robots/TIAGo
SEED Solusionsというサービスロボットプラットフォームが提供されている。 Smart Actuatorsは、28軸までを20msecで制御可能。 下記の汎用グリッパーTRXとアクチュエータをセットで使用することを提案する。 汎用グリッパー TRXは、様々な大きさの対象物を1台で保持することが可能。 動画:https://youtu.be/ogKJwjNNUd8?si=P0sfzyvsZF8TBEj9
画像引用:https://www.thk.com/catalog/catalog/TRX/?_ga=2.198998447.1054699621.1704699955-1997271260.1704699954
S、Lの2タイプあり、Sタイプの隣り合う指の幅が21㎜であるため、100円硬貨がつまめる。(100円硬貨の直径22.6㎜) 画像引用:https://www.thk.com/catalog/catalog/TRX/HTML5/pc.html#/page/2
@Keita1Mori @KiyoshiroKawanabe 完了であればcloseしてください
wikiに移し終えた後にcloseする
調査をまとめるためのissueとしてReopenする
各ロボットの関節配置の図を作成する
現在世の中にあるサービスロボットの一覧とそのロボットの特徴等をまとめていく。 調査対象は、台車にアームがついてるモバイルマニピュレータロボット、マニピュレータ、自律移動ロボットを調査する。