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open-rdc / orne_or

BSD 2-Clause "Simplified" License
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MacOS上での動作環境を作成する #64

Open MibuchiYuta opened 8 months ago

MibuchiYuta commented 8 months ago

問題というよりは動くかの確認をする

MibuchiYuta commented 8 months ago

M1 MacでもROSでgazeboとUSBデバイスを全部使いたい！ を参考に環境を作成する

MibuchiYuta commented 8 months ago

utmとdockerでの環境を構築後本リポジトリのreadmeに沿って環境を作成します

MibuchiYuta commented 8 months ago

utm内のdockerの起動の様子 Image

別ウィンドウを開いている様子 Image

MibuchiYuta commented 8 months ago

catkin buildができることが確認できた

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MibuchiYuta commented 8 months ago 
roslaunch orne_or_bringup orne_or_manipulator_sim.launch

でgazeboの起動を確認

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MibuchiYuta commented 8 months ago 
roslaunch orne_or_moveit_config moveit_planner.launch

でrvizが起動し、シミュレータ内でアームを動作できることを確認した。

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MibuchiYuta commented 8 months ago

動作時のアクティビティモニタ

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MibuchiYuta commented 8 months ago

作業しているPCスペック

UTM設定

MibuchiYuta commented 8 months ago

USBデバイス有効化の参考に LinuxでKO Driverを使う方法 https://kondo-robot.com/faq/usb_adapter_for_linux_2019