Como se comentó en #2, es un punto de la normativa importante no dejar que los robots estén continuamente agachados, ya que fomenta la pasividad.
A continuación pongo lo que dicen algunos otros reglamentos:
Robo-One: In case of crouching (rodillas y/o piernas a más de 90º) with defense, fall prevention etc., it must stand back up within 3 seconds. The robot then may not attack or crouch again until it has taken at least three steps. If there is a violation, the referee will issue a yellow card.
RoboGames: A defensive posture (having either knee joint creating an angle less than 90 degrees or as defined by the referee) shall not be maintained for more than 3 seconds. After this time the referee shall order the robot to walk.
CEABOT: Para fomentar la competición, los robots no podrán permanecer con las rodillas dobladas más de 90º excepto para movimientos puntuales de ataque o para andar, movimientos que no podrán superar los 10s.
Creo que es razonable resumir que se prohíbe mantenerse más de 3 segundos en posición defensiva (rodillas y/o piernas a más de 90º). Lo que no sé es si 3 pasos es excesivo despues de cada agachamiento.
Como se comentó en #2, es un punto de la normativa importante no dejar que los robots estén continuamente agachados, ya que fomenta la pasividad.
A continuación pongo lo que dicen algunos otros reglamentos:
Creo que es razonable resumir que se prohíbe mantenerse más de 3 segundos en posición defensiva (rodillas y/o piernas a más de 90º). Lo que no sé es si 3 pasos es excesivo despues de cada agachamiento.
@robotaleh @20leunam feedback?