Closed jwingnut closed 7 years ago
You can take a look at the logged graph on your disk (if you have graphviz installed there are written).
See geometric_matches.svg file.
Example for a tiny scene I have (we see that there is a unique Connected Component):
So please look to your image connection graph (This graph show the image connection once the geometric filter have done its job).
I think that SIFT must be able to deal with the scale ratio between your images, but as you said, perhaps there is a connection loss due to a tiny image overlap.
If you see two components you can try to detect more point per image to find the missing connection by using the -p preset option on main_ComputeMatches. You can try to change it from NORMAL to HIGH.
-p HIGH
(use a new output directory, else old files will be reused)
Did you used the same camera for the two height?
Okay I will check that out, I believe I have graphvis installed.
Yes the same drone and camera were used for all of the photos.
Ok so it's certainly a deal about low overlap between some pictures. => Once you looked to the graph tell me its shape or share it here. Forgot to mention that the file geometric_matches.svg is exported in the matches directory.
I do not have a geometric_matches.svg file, but there is a geometric_matches file with no file extension that has the following text. I have not been able to render it into an image.
graph 1 { node [shape=circle] n797 n796 n795 n794 n793 n792 n791 n790 n789 n788 n787 n786 n785 n784 n783 n782 n781 n780 n779 n778 n777 n776 n775 n774 n773 n772 n771 n770 n769 n768 n767 n766 n765 n764 n763 n762 n761 n760 n759 n758 n757 n756 n755 n754 n753 n752 n751 n750 n749 n748 n747 n746 n745 n744 n743 n742 n741 n740 n739 n738 n737 n736 n735 n734 n733 n732 n731 n730 n729 n728 n727 n726 n725 n724 n723 n722 n721 n720 n719 n718 n717 n716 n715 n714 n713 n712 n711 n710 n709 n708 n707 n706 n705 n704 n703 n702 n701 n700 n699 n698 n697 n696 n695 n694 n693 n692 n691 n690 n689 n688 n687 n686 n685 n684 n683 n682 n681 n680 n679 n678 n677 n676 n675 n674 n673 n672 n671 n670 n669 n668 n667 n666 n665 n664 n663 n662 n661 n660 n659 n658 n657 n656 n655 n654 n653 n652 n651 n650 n649 n648 n647 n646 n645 n644 n643 n642 n641 n640 n639 n638 n637 n636 n635 n634 n633 n632 n631 n630 n629 n628 n627 n626 n625 n624 n623 n622 n621 n620 n619 n618 n617 n616 n615 n614 n613 n612 n611 n610 n609 n608 n607 n606 n605 n604 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n10 -- n9 n11 -- n9 n11 -- n10 n12 -- n11 n16 -- n15 n17 -- n16 n19 -- n12 n19 -- n18 n20 -- n10 n20 -- n11 n20 -- n12 n20 -- n19 n21 -- n9 n21 -- n10 n21 -- n11 n21 -- n20 n22 -- n7 n22 -- n8 n22 -- n9 n22 -- n10 n22 -- n20 n22 -- n21 n23 -- n7 n23 -- n8 n23 -- n22 n24 -- n23 n25 -- n23 n25 -- n24 n26 -- n23 n26 -- n24 n26 -- n25 n27 -- n24 n27 -- n25 n27 -- n26 n28 -- n24 n28 -- n25 n28 -- n26 n28 -- n27 n29 -- n23 n29 -- n24 n29 -- n25 n29 -- n26 n29 -- n27 n29 -- n28 n30 -- n22 n30 -- n23 n30 -- n24 n30 -- n25 n30 -- n26 n30 -- n27 n30 -- n28 n30 -- n29 n31 -- n21 n31 -- n22 n31 -- n23 n31 -- n24 n31 -- n29 n31 -- n30 n32 -- n9 n32 -- n10 n32 -- n20 n32 -- n21 n32 -- n22 n32 -- n31 n33 -- n10 n33 -- n11 n33 -- n19 n33 -- n20 n33 -- n21 n33 -- n22 n33 -- n31 n33 -- n32 n34 -- n19 n34 -- n20 n34 -- n21 n34 -- n33 n35 -- n18 n35 -- n19 n35 -- n34 n36 -- n35 n37 -- n36 n38 -- n36 n38 -- n37 n39 -- n38 n40 -- n38 n40 -- n39 n41 -- n38 n41 -- n39 n41 -- n40 n42 -- n36 n42 -- n38 n42 -- 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You have no graph logged since graphviz is not installed on your system.
Here the graph, you can clearly see that there is multiple CC. I would like to recommend to try again with the -p HIGH preset.
Okay, thanks for the tip, I'll try that. I do have graphviz installed but cannot view the image, how did you render it? Also perhaps the image sets I have are not overlapping and that is why 2 graphs are created.
btw here are the results so far:
Graphviz (neato binary) must be in the path. The command line I use from OpenMVG is
neato -Tsvg -O -Goverlap=scale -Gsplines=false graphfile
Nice results!
Thanks!
I do have neato in the path but neato -Tsvg -O -Goverlap=scale -Gsplines=false graphfile
produces no results.
which neato
produces
/usr/bin/neato
neato -v neato - graphviz version 2.38.0 (20140413.2041) libdir = "/usr/lib/graphviz" Activated plugin library: libgvplugin_neato_layout.so.6 Using layout: neato:neato_layout Activated plugin library: libgvplugin_core.so.6 Using render: dot:core Using device: dot:dot:core The plugin configuration file: /usr/lib/graphviz/config6a was successfully loaded. render : cairo dot fig gd map pic pov ps svg tk vml vrml xdot layout : circo dot fdp neato nop nop1 nop2 osage patchwork sfdp twopi textlayout : textlayout device : canon cmap cmapx cmapx_np dot eps fig gd gd2 gif gv imap imap_np ismap jpe jpeg jpg pdf pic plain plain-ext png pov ps ps2 svg svgz tk vml vmlz vrml wbmp x11 xdot xdot1.2 xdot1.4 xlib loadimage : (lib) eps gd gd2 gif jpe jpeg jpg png ps svg xbm
graphfile => must be your graph file (the one in which you have the graph description)
Yes, I tried with the geometric_matches graphviz file in the matches directory.
Also on the topic of openMVG_main_ComputeFeatures --numThreads 0
/home/github/openMVG_geodesy/Linux-x86_64-RELEASE/openMVG_main_ComputeFeatures --input_file /input --outdir /output --describerMethod SIFT --upright 0 --describerPreset NORMAL --force 0 --numThreads 0
Looking at http://openmvg.readthedocs.io/en/latest/software/SfM/ComputeMatches/ gives no indication of the -p HIGH
option you mentioned, nor does it mention how to increase --numThreads.
I'm curious where to find this information and how to change these options.
Doc is displayed when you launch the binary without options:
openMVG_main_ComputeFeatures
use -p HIGH -n 8 to use 8 thread & the preset with the HIGH setting
Okay, thanks for the help.
I have a scene that I've been trying to process that consists of 800 drone photos. About half have been taken at about 20 meters and the other half from about 40 meters above the surface.
Only 473 of the 800 images have been calibrated and are used in successive steps. I'm wondering what causes this so I can further optimize my workflow.
Is it possible that if there is too much overlap that the images are not used? Could it be that taking photos from multiple heights is causing some problems?
Any thoughts or suggestions on the subject would be greatly appreciated.