如何测试自己采集的数据

opendilab / LMDrive

[CVPR 2024] LMDrive: Closed-Loop End-to-End Driving with Large Language Models

Apache License 2.0

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Closed leftdoor closed 3 months ago

leftdoor commented 3 months ago

首先感谢您开源的工作！对模型推理这里还有些不太清楚的地方，想请教一下如何测试自己采集的数据，四个相机的数据+激光点云的数据，需要怎样的预处理过程才能变成跟训练数据一样的层级目录呢？

deepcs233 commented 3 months ago

你好，运行我们readme提供的数据采集代码，便可以获得route_dir->rgb/lidar 这样的层级目录。至于分town摆放，这是经过后期手工整理的。

leftdoor commented 3 months ago

你好，运行我们readme提供的数据采集代码，便可以获得route_dir->rgb/lidar 这样的层级目录。至于分town摆放，这是经过后期手工整理的。

看readme介绍好像是对CARLA获取的数据采取的处理方式，如果我想在真实数据（仅有四个相机的MP4数据及激光点云的数据）测试效果，需要怎么处理这些数据来测试呢

CoderXuans commented 2 months ago

@leftdoor Do you know how to handle real-world data?