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opendilab / LMDrive

[CVPR 2024] LMDrive: Closed-Loop End-to-End Driving with Large Language Models
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预测点 #93

Open CoderXuans opened 2 weeks ago

CoderXuans commented 2 weeks ago

@deepcs233 你好，请问预测出来的航迹点是全局坐标系下的吗？我打算使用MPC进行改进，但是预测出来的点总是在自车后面。

CoderXuans commented 1 week ago

@deepcs233 我发现预测出来的点是车辆坐标系下的x和y值的变化量，这种情况是不是只能使用PID进行控制了，毕竟无法获取到在全局坐标系下的航点。