机器人系统（rl-sys）章节内容扩展提议 - Githubissues

openmlsys / openmlsys-zh

《Machine Learning Systems: Design and Implementation》- Chinese Version

https://openmlsys.github.io

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机器人系统（rl-sys）章节内容扩展提议 #315

Open mosckital opened 2 years ago

mosckital commented 2 years ago

建议机器人系统这一章可以增加一些关于怎样在具体项目中进行应用和实践的相关内容。例如：

对于每个子章节所介绍的算法和思想，可以添加一些更具体的解释，应用案例以及实践中需要注意的事项（坑）
可以扩充关于ROS的内容
可以增加一个在ROS中应用一个基本ML算法的代码案例
可以从实践角度出发介绍有哪些较为成熟的ML算法可以应用到机器人系统中去的。例如利用语音识别来完成基本指令输入
进行机器人开发和机器人学习系统开发中常见的问题以及解决方法。例如怎样确保机器人系统的安全性

luomai commented 2 years ago

很好。看看有没有机会细化到新增每一小节的题目？