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openxrlab / xrsfm

OpenXRLab Structure-from-Motion Toolbox and Benchmark
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重建的点可以是彩色吗？ #27

Closed ericufatass closed 8 months ago

ericufatass commented 8 months ago

您好，我运行了xrsfm，重建速度比colmap快许多，但是发现这里的重建出来的点云都是黑的，不像colmap一样有颜色，请问有办法让重建变成彩色吗？（如果会速度稍微慢一点也可以接受）谢谢！

oneLOH commented 8 months ago

目前出于效率考虑，没有计算点云颜色。后续的更新会提供一个独立工具对点云进行’染色‘。

oneLOH commented 8 months ago

分支(https://github.com/openxrlab/xrsfm/commit/ed7fedbc912f316872afde40f6b97669d7bf2a24) 已经添加了相关功能，请参考这里进行使用。