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openxrlab / xrsfm

OpenXRLab Structure-from-Motion Toolbox and Benchmark
Apache License 2.0
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使用demo数据重建报错。 #43

Open VerseWei opened 4 months ago

VerseWei commented 4 months ago

您好，我使用您提供的数据在完成特征提取和匹配后进行重建，但是报错了：

(xrloc) (base) wxs@cvrs18:~/3D_Recon/xrsfm$ ./bin/run_reconstruction ./data/test_data ./data/test_data/camera.txt ./data/test_data/results Read Config Done! ReadFramePairs run_reconstruction: /home/wxs/3D_Recon/xrsfm/src/base/camera_model.hpp:283: int xrsfm::camera_model_param_size(int): Assertion `false' failed. 已放弃 (核心已转储)

请问您知道这是什么原因吗

oneLOH commented 4 months ago

请参考run_test_data.py中change_camera_txt_format函数，现在的版本会将原始camera.txt转成colmap形式，再进行重建。建议直接使用run_test_data.py进行测试。