Closed jieli1990 closed 8 months ago
如题,希望在代码中直接生效的,不需要客户端设置。否则在slam系统中无法使用深度图。
在luanch配置文件中将 enable_ldp 配置成 false。
如题,希望在代码中直接生效的,不需要客户端设置。否则在slam系统中无法使用深度图。