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orbbec / pyorbbecsdk

OrbbecSDK python binding
https://orbbec.github.io/pyorbbecsdk/
Apache License 2.0
84 stars 21 forks source link

orbbecsdk python 按照sample测试depth_viewer.py报错 #26

Open ghost opened 9 months ago

ghost commented 9 months ago

逐行解释输出：

[02/03 22:30:02.711120][info][6406][Context.cpp:67] Context created with config: /home/eli/下载/pyorbbecsdk/config/OrbbecSDKConfig_v1.0.xml：表示使用指定路径的配置文件创建了一个上下文（Context）。

[02/03 22:30:02.711177][info][6406][Context.cpp:72] Context work_dir=/home/eli/下载/pyorbbecsdk：指定了上下文的工作目录。

[02/03 22:30:02.713594][warning][6406][OpenNIDeviceInfo.cpp:122] New openni device matched.：警告表示检测到新的OpenNI设备。

[02/03 22:30:02.713807][info][6406][LinuxPal.cpp:112] Create PollingDeviceWatcher!：表示创建了一个设备监视器。

[02/03 22:30:02.713875][info][6406][DeviceManager.cpp:15] Current found device(s): (1)：提供找到的设备数量。

[02/03 22:30:02.713900][info][6406][DeviceManager.cpp:24] - Name: Astra Mini Pro, PID: 0x065b, SN/ID: AD7J933002N, Connection: USB2.0：提供找到设备的详细信息，包括名称、产品ID、序列号和连接类型。

[02/03 22:30:02.713973][info][6406][Pipeline.cpp:15] Try to create pipeline with default device.：尝试使用默认设备创建管道。

[02/03 22:30:02.714782][info][6406][OpenNIHostProtocol.cpp:567] Hardware versions: FW=5.8.22 (14), HW=0, Chip=6, Sensor=0, SYS=12：显示硬件版本信息。

[02/03 22:30:02.715096][error][6406][OpenNIHostProtocol.cpp:584] Get usb core type failed!：指示获取USB核心类型失败的错误。

[02/03 22:30:02.717785][info][6406][OpenNISensorFirmware.cpp:1185] Sensor serial number:AD7J933002N：提供传感器的序列号。

[02/03 22:30:02.718513][info][6406][OpenNISensorFirmware.cpp:1213] Firmware version RD1007：指定固件版本。

[02/03 22:30:02.718803][info][6406][OpenNISensorFirmware.cpp:1219] Device frequency 50：指示设备频率。

[02/03 22:30:02.731780][error][6406][OpenNIHostProtocol.cpp:957] Host Protocol sub cmd not supported!：报告与不受支持的主机协议子命令相关的错误。

[02/03 22:30:02.731864][warning][6406][OpenNISensorFirmware.cpp:153] OpenNI2 camera don't support Watchdog function!：警告不支持看门狗功能。

[02/03 22:30:02.732454][info][6406][OpenNIDevice.cpp:33] OpenNI device created! PID: 0x065b, SN: AD7J933002N：确认创建了OpenNI设备。

[02/03 22:30:02.732502][info][6406][DeviceManager.cpp:157] Device created successfully! Name: Astra Mini Pro, PID: 0x065b, SN/ID: AD7J933002N：确认设备成功创建。

[02/03 22:30:02.732567][info][6406][Pipeline.cpp:44] Pipeline created with device: {name: Astra Mini Pro, sn: AD7J933002N}, @0x2D2FF450：确认使用指定设备创建了管道。

[02/03 22:30:02.734178][info][6406][OpenNIDevice.cpp:566] Depth sensor has been created!：确认深度传感器已创建。

[02/03 22:30:02.734752][warning][6406][ObException.cpp:5] Invalid input, No matched video stream profile found!：警告无效的输入，未找到匹配的视频流配置。

Error: Invalid input, No matched video stream profile found!：重申错误消息。

depth profile: <class 'pyorbbecsdk.VideoStreamProfile'>：提供深度配置的信息。

[02/03 22:30:02.736562][info][6406][Pipeline.cpp:239] Try to start streams!：尝试启动流。

[02/03 22:30:02.771924][info][6406][Pipeline.cpp:252] Start streams done!：表示启动流成功。

[02/03 22:30:02.771959][info][6406][Pipeline.cpp:235] Pipeline start done!：确认管道成功启动。

[02/03 22:30:02.872143][warning][6406][Pipeline.cpp:328] Wait for frame timeout, you can try to increase the wait time! current timeout=100：警告等待帧超时，建议增加等待时间。

Traceback (most recent call last):：标志着Python回溯的开始。

File "examples/depth_viewer.py", line 107, in ：指定发生错误的文件和行号。

cv2.imshow("Depth Viewer", depth_image): 发生错误的实际代码行，试图使用OpenCV显示深度图像。

cv2.error: OpenCV(4.9.0) ... The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support.：指示与函数未实现相关的OpenCV错误。建议使用适当的支持重新构建OpenCV库。

[02/03 22:30:02.999396][info][6406][Pipeline.cpp:362] Try to stop pipeline!：尝试停止管道。

`[02/03

22:30:02.999476][info][6406][Pipeline.cpp:334] Try to stop streams!`：尝试停止流。

[02/03 22:30:03.108704][error][6406][OpenNIVideoSensor.cpp:703] OpenNI Depth stream stop failed!：报告停止OpenNI深度流失败的错误。

[02/03 22:30:03.111180][error][6406][OpenNIVideoSensor.cpp:719] OpenNI Depth stream stop completed.：指示尽管之前发生错误，但深度流的停止已完成。

[02/03 22:30:03.111229][info][6406][Pipeline.cpp:347] Sensor stream stopped, sensorType=OB_SENSOR_DEPTH：确认深度传感器流已停止。

[02/03 22:30:03.111248][info][6406][Pipeline.cpp:353] Stop streams done!：表示停止流成功。

[02/03 22:30:03.115952][info][6406][Pipeline.cpp:391] Stop pipeline done!：确认管道停止成功。

[02/03 22:30:03.116005][info][6406][Pipeline.cpp:72] Pipeline destroyed! @0x2D2FF450：表示管道已销毁。

[02/03 22:30:03.116030][info][6406][OpenNIDevice.cpp:37] OpenNI device destroyed! PID: 0x065b, SN: AD7J933002N：确认OpenNI设备已销毁。

[02/03 22:30:03.116065][info][6406][OpenNIVideoSensor.cpp:1058] OpenNIVideoSensor destroyed! sensorType=OB_SENSOR_DEPTH：表示OpenNIVideoSensor已销毁。

[02/03 22:30:03.117573][info][6406][Context.cpp:83] Context destroyed：确认上下文已销毁。

此日志输出记录了使用Orbbec SDK处理Astra Mini Pro深度传感器的程序的初始化、配置和执行过程。程序在尝试显示深度图像时遇到了与OpenCV相关的错误，导致随后的资源清理和销毁。

进一步说明：调用hello_orbbec.py文件大致没问题，还是会反馈三个问题：

[error][6769][OpenNIHostProtocol.cpp:584] Get usb core type failed!：显示获取 USB 核心类型失败的错误信息。

[error][6769][OpenNIHostProtocol.cpp:957] Host Protocol sub cmd not supported!：显示主机协议子命令不受支持的错误。

[warning][6769][OpenNISensorFirmware.cpp:153] OpenNI2 camera don’t support Watchdog function!：显示 OpenNI2 相机不支持看门狗功能的警告。

jian-dong commented 9 months ago

@202264642365 你把57行打印改成下面的

print("depth profile: ", depth_profile)

看看分辨率是什么