深度图和彩色图对齐的代码是哪一行

orbbec / pyorbbecsdk

OrbbecSDK python binding

https://orbbec.github.io/pyorbbecsdk/

Apache License 2.0

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Closed apan666555 closed 2 months ago

apan666555 commented 2 months ago

在实例中没找到彩色图和深度图对齐的代码

zhonghong322 commented 2 months ago

在实例中没找到彩色图和深度图对齐的代码

你是要做C2D吗，目前只有G330系列支持C2D，其它的设备不支持C2D，如果你是G330系列的设备，比如Gemini 335/335L/336/336L。

zhonghong322 commented 2 months ago

1、如果使用G330系列设备，D2C/C2D 请参考sample： align_filter_viewer.py,该sample 默认是D2C，如果要做C2D，修改这个地方：另外由于C2D，不支持mjpeg格式，所以输出的Color流需要改成RGB，可以在配置文件里面改：

2、如果是G330 以外的其它设备，D2C的sample请参考： depth_color_sync_align_viewer.py