Hezhexi2002
commented
1 year ago @tfoote 大佬你好，我在docker容器中使用astar pro，按照你们的readme首先运行
source ./devel/setup.bash roslaunch astra_camera astra.launch再在另外一个终端中运行
source ./devel/setup.bash rviz但是在rviz中订阅不同的topic都无法正常显示：
可以看到这里的PointCloud2和image都没有正常显示，我不知道这是否因为我没有添加udev规则：
但其实主要是因为docker容器中无法使用udev，我只能在主机上先设置了rules后，然后在启动容器时挂载相应设备，但是我在容器中使用lsusb能够正确识别到rgb和深度摄像头：
而且使用qv4l2也能正常打开rgb摄像头：
所以我不知道究竟是哪里出了问题，希望您能够给予我一些建议
一开始我的launch文件选错了，用了你们readme里默认的astar.launch，但是我的摄像头是astar pro，所以我换成astar_pro.launch就可以了，但是现在深度图显示还是黑的，不知道为什么：
@tfoote 大佬你好，我在docker容器中使用astar pro，按照你们的readme首先运行
再在另外一个终端中运行
但是在rviz中订阅不同的topic都无法正常显示：
可以看到这里的PointCloud2和image都没有正常显示，我不知道这是否因为我没有添加udev规则：
但其实主要是因为docker容器中无法使用udev，我只能在主机上先设置了rules后，然后在启动容器时挂载相应设备，但是我在容器中使用lsusb能够正确识别到rgb和深度摄像头：
而且使用qv4l2也能正常打开rgb摄像头：
所以我不知道究竟是哪里出了问题，希望您能够给予我一些建议