RRI - sprogramiraj DI za TRIGer funkcijo

[rozicdejan]

• Sprogramiraj en digiralni vhod za TRIG: funkcijo, ki bo potem "vozila" AKD driver
• [ ] Definiraj DI
• [ ] Sprogramiraj DI kot interrupt ali ciklično
• [ ] Uporabi DI za dekecijo ali stroj deluje ali ne
• [ ] Preveri kakšna je natančnost za detekcijo RPMov, če iz preše pošiljam signal (270°-90 °)