last bug fix issues

[muf]

ISSUES

• remove drone 다른 index 고쳐서 broken..
• executor 끝나는 타이밍에서 오류 (당연한 결과 체크..){

[muf]

gps 실제 업데이트 하는 부분 추가 조종부 및 안전장치 만들고 goHome까지 도전

데모 영상 찍으면서 문제 있는 부분 체크. 데모 영상 찍고 발표 자료 만들고.. 최종 보고서는 맡기고..

컨트롤러 페이지에 드론 수동 조종 on. off. 버튼 만들기.