4사분면 기준으로 할 때 주의사항

[muf]

처음에는 드론 커버리지가 각 사분면에서 빠져나오지 못하게 하는 것을 고려했으나, 이로인해서 드론 커버리지가 되는대도 불구하고 묶이지 않는 경우가 발생.

가능한 해결방안

1) 사분면 진행 -> 하나의 방향으로 처리하는 것을 한번더 처리 2) 사분면 진행 할 떄, 커버리지는 넘겨도 되도록 변경

[muf]

2번은 너무 과도하게 침범해서 드론 커버리지가 크고 클러스터의 최대 직경이 크지 않은 경우 하나의 방향으로 처리한 듯한 효과가 강하고, 이로인해서 중심으로 모이는 효과가 크게 떨어질 가능성이 높음..

=> 2번은 추후에 시도해보는게 어떨까 싶다..