petrsudevel
commented
9 years ago public static final double BLOCK_RADIUS = 10; есть такая строчка это радиус действия препятствия он всегда одинаковый и накрывает все дороги до которых дотянется это неправильно из за этого маршруты строятся некоректно и иногда вообще не находятся маршруты кроме опасного
маршрут из точки А в точку Б строится по разному в зависимости от предидуших построенных маршрутов (или просто от фаз луны)
некоторые маршруты строятся так как будто в графе есть рёбра имеющие разный вес в зависимости от направления и возможно некоторые ребра имеют отрицательный вес