接收第三方国标设备视频流出现 unkonw ps data 0XXX 无法播放的处理

描述(Description) 接收第三方国标设备视频流出现 unkonw ps data 0XXX 的处理排查发现是设备RTP包有extension拓展时，解析RTP包没有跳过导致源码修改解决 srs_app_gb28181.cpp ---75--85行

sequence_number = stream->read_2bytes();
timestamp = stream->read_4bytes();
ssrc = stream->read_4bytes();

 // jump header extension  RFC3550 RTP Header Extension
if(extension){
    int16_t iexid = stream->read_2bytes();
    int16_t iexlen = stream->read_2bytes();

    while(iexlen--){
        stream->read_4bytes();
    }
}

// TODO: FIXME: check sequence number.

期望行为(Expect) 小白就不提交PR了，作者可以考虑更稳妥的做法

ossrs / srs-gb28181

接收第三方国标设备视频流出现 unkonw ps data 0XXX 无法播放的处理 #52