General setup - Githubissues

treegeist commented 5 years ago

[x] making turtles easily identifiable from outside (coloured labels? / naming scheme)
[x] rotate raspberry on one bot
[x] re-install ubuntu & test wayland on laptop
[x] setup of ros melodic morenia for all turtlebots
[x] setup of ros-mm for laptop
[x] easier .bashrc
[x] multi-master setup
[x] controlling node for sending commands to initialise/control swarm behaviour

HawkCorrigan commented 5 years ago

Nach ausführen des python scripts und durchlaufen der shellscripts fehlen an paketen um ein catkin make auszuführen:

xacro urdf interactive_markers gcc-7-arm-linux-gnueabihf g++-7-arm-linux-gnueabihf ausserdem fehlen die CC und CXX env variablen

ausserdem fehlen an paketen um das standard bringup script zu starten: rosserial_python

ausserdem funktioniert distcc nur local

ausserdem schmiert der micro installer part des scripts mit syntax fehlern ab

ausserdem funktioniert die wlan konfiguration nicht

nach dem fixen dieser sachen kompiliert zumindest der roboter funktionieren tut er davon immer noch nicht was wahrscheinlich mit dem nicht gesetzten hostnamen sowie der fast leeren bashrc etc. zusammenhängt

treegeist commented 4 years ago

Done

ovgu-FINken / DrivingSwarm

General setup #2