Closed treegeist closed 4 years ago
NTP needs to be configured properlly
APT-packages:
vim
htop
iftop
git
openssh-server
build-essential
tmux
curl
wget
[distcc](https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/adv-tutos/ccache-distcc.html)
ccache
gcc=7.4.0
distcc
https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/adv-tutos/ccache-distcc.html with configuration
ccache
gcc
(same version as turtlebook)
python-catkin-tools
Packages for #6
ros-melodic-navigation
additional package: gitman
python-pip
scikit-image
Siehe #2 :
Nach ausführen des python scripts und durchlaufen der shellscripts fehlen an paketen um ein catkin make auszuführen:
xacro urdf interactive_markers gcc-7-arm-linux-gnueabihf g++-7-arm-linux-gnueabihf ausserdem fehlen die CC und CXX env variablen
ausserdem fehlen an paketen um das standard bringup script zu starten: rosserial_python
ausserdem funktioniert distcc nur local
ausserdem schmiert der micro installer part des scripts mit syntax fehlern ab
ausserdem funktioniert die wlan konfiguration nicht
nach dem fixen dieser sachen kompiliert zumindest der roboter funktionieren tut er davon immer noch nicht was wahrscheinlich mit dem nicht gesetzten hostnamen sowie der fast leeren bashrc etc. zusammenhängt
Außerdem müssen die seriellen Schnittstellen ttyACM0
und ttyAMA0
als ausführbar markiert werden
Repo deb http://ppa.launchpad.net/ubuntu-pi-flavour-makers/ppa/ubuntu bionic main
fehlt, sowie die Pakete raspberrypi-sys-mods
und raspi-config
Should be done