Implement automatic installation

[treegeist]

• [ ] figure out what has to be installed each time
  • [ ] micro
  • [ ] auto-starting ssh
• [ ] test dd for copying install
• [ ] write script
• [ ] test
• [ ] document for updating script to newer ubuntu / ros -versions

[Ripsnapper]

NTP needs to be configured properlly

[dermalikmann]

APT-packages:

vim 
htop
iftop
git
openssh-server
build-essential
tmux
curl
wget
[distcc](https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/adv-tutos/ccache-distcc.html)
ccache
gcc=7.4.0

[bastinat0r]

distcc https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/adv-tutos/ccache-distcc.html with configuration ccache gcc (same version as turtlebook)

[t-aus-m]

python-catkin-tools

[treegeist]

Packages for #6

ros-melodic-navigation

[bastinat0r]

additional package: gitman

[t-aus-m]

• python-pip

[bastinat0r]

scikit-image

[t-aus-m]

Siehe #2 :

Nach ausführen des python scripts und durchlaufen der shellscripts fehlen an paketen um ein catkin make auszuführen:

xacro urdf interactive_markers gcc-7-arm-linux-gnueabihf g++-7-arm-linux-gnueabihf ausserdem fehlen die CC und CXX env variablen

ausserdem fehlen an paketen um das standard bringup script zu starten: rosserial_python

ausserdem funktioniert distcc nur local

ausserdem schmiert der micro installer part des scripts mit syntax fehlern ab

ausserdem funktioniert die wlan konfiguration nicht

nach dem fixen dieser sachen kompiliert zumindest der roboter funktionieren tut er davon immer noch nicht was wahrscheinlich mit dem nicht gesetzten hostnamen sowie der fast leeren bashrc etc. zusammenhängt

Außerdem müssen die seriellen Schnittstellen ttyACM0 und ttyAMA0 als ausführbar markiert werden

[t-aus-m]

Repo deb http://ppa.launchpad.net/ubuntu-pi-flavour-makers/ppa/ubuntu bionic main fehlt, sowie die Pakete raspberrypi-sys-mods und raspi-config

[treegeist]

Should be done