軸別の角度制限機能を追加・X軸以外のボーン方向に対応

[SAM-tak]

• Add 'split axis angular limitation' feature
• Support -X/+Y/-Y/+Z/-Z bone direction to tip bone

軸別に、プラス方向マイナス方向の最大角度をそれぞれ指定できるようにしました

また、終端ボーンの方向をX+方向以外も指定できるようにしました