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Le filtre de Kalman : pourquoi et comment ? #173

Closed piercus closed 1 year ago

piercus commented 1 year ago

Format

Long (20 minutes)

Description

demo_light

Le talk a pour but de présenter la librairie https://github.com/piercus/kalman-filter

  1. Qu'est ce que le Kalman Filter, à quoi ca sert ?

  2. Un exemple simple de filtre Kalman en JS : modéliser la chute d'une moto Les modèles dynamiques/observationnels implémentés

  3. Pourquoi faire cela en JS et non en Python ? a. Sur ce type de sujet, Python est LA référence avec matlab b. L'avantages de python : numpy + la communauté c. Pourquoi le JS : le polymorphisme et les applications front (le RLHF)

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bloodyowl commented 1 year ago

hello @piercus! tu serais disponible pour donner ce talk le 31 mai ?

piercus commented 1 year ago

Oui, avec plaisir !