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paulQuei / gitment

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解析百度Apollo之Routing模块 #80

Open paulQuei opened 5 years ago

paulQuei commented 5 years ago

https://paul.pub/apollo-routing/#id-routing%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%BB%93%E6%9E%84%E4%B8%80%E8%A7%88

解析百度Apollo之Routing模块, AI, Apollo,Routing,Autonomous,Planning, 本文是Apollo项目系列文章中的一篇，会结合源码解析其中的Routing模块。

mickeyouyou commented 5 years ago

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darbee commented 5 years ago

你这篇文章是我看到的关于自动驾驶讲的最棒的文字，思路清晰，图文并茂，先说背景，原理，然后讲代码，不像其他的，堆一堆代码，然后讲语法。 非常希望多讲一讲其他的模块

MelodyD commented 4 years ago

写的相当不错，如果一开始看到这篇文章，可以让我读apollo源码节省很大力气。

993809188 commented 4 years ago

您好，文档写的很好，受益匪浅，还想请教下Routing模块的，输出RoadSegment，Passage，LaneSegment，三者关系还不是很明白，能否画图示之，谢谢

panxueliang0 commented 2 years ago

大大的赞