Proposition de quelques modifications intéressantes

Préambule : je travaille sur un fork de ce support de cours, qui diverge en partie, volontairement (il ne s'agit pas du même cours).

Cela-dit, je pense que certaines modifications que j'ai apporté récemment pourraient être récupérées avec profit dans ce cours ; j'ai essayé de bien séparer mes commits pour qu'il soit possible par exemple d'en cherry-picker certains si cela vous semble intéressant.