Details on my commit - Githubissues

size_t      detect_spots(void *data, void *buffer)

Ou le buffer doit être casté en t_pos *

typedef struct  s_pos {
    t_pixel     color;
    int         x;
    int         y;
}               t_pos;

On a les caveats suivants :

Il faut définir un seuil de détection (threshold). Ca pourrait être une globale, un paramètre etc. Mais c'est arbitraire pour l'instant. On peut imaginer deux scénarios (complémentaires) : le serveur renvoie un threshold seuil (on peut controller la sensibilité), et le programme auto ajuste le threshold (si trop peu de résultats ou trop de résultats ou des résultats trop "gros")
Là on a un petit problème c'est que les pixels de différentes sources lumineuses sont détéctés dans un même spot. Dans l'idée il faut que je stocke les différents pixels détéctés, la valeur moyenne de couleur, l'écart type (ou un thresholding), et qu'on fasse potentiellement une deuxième passe dans le spot pour le séparer en deux ou plus.

Pour résoudre ces problèmes il faut ajouter quelques layers.

Il faut faire tourner l'algo et voir les points suivants avant d'aller plus loin :

erreur de compilation
ajustement du threshold (en gros la luminosité, elle va de 0 à 256*3). Je propose de tester un premier coup avec threshold = 350. Si tu as aucun spot, baisse cette valeur jusqu'à ce qu'un spot soit output.
logger les temps d'executions (combien de calculs il me reste avant de manger du fps)
tester dans des conditions saines (pièce noire, une led) et vérifier que les coordonnées affichées à l'écran sont bien cohérentes avec les mouvements de la led.

pciavald / openimmersion