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pciavald / openimmersion

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Auto-calibration #3

Open pciavald opened 9 years ago

pciavald commented 9 years ago

Yo, tu as pu travailler sur l'algo ? moi je suis arrivé à l'hôtel hier soir, je pars chercher du matos au marché élec et je me mets sur l'Oculus et contrôle de souris

tcharlat commented 9 years ago

J'ai pas eu le temps de le finir, surement ce soir.

Je serais connecté sur skype entre (heure francaise) 22h et 1h du matin grand maximum. A tout à l'heure

pciavald commented 9 years ago

La carte mémoire à lâché pendant le voyage, j'en ai fait un petit stock et j'ai trouvé tout ce qu'il faut en leds, par contre les raspi impossible d'en trouver ici ! Fucking Made in the UK, je cherche une solution de repli. L'oculus c'est aussi bien la merde j'y ai passé 4h sans succès ce matin, je m'y remets demain

pciavald commented 9 years ago

J'ai bossé toute la soirée sur l'oculus je vais me coucher. bonne chance pour l'algo de calibration ~

pciavald commented 9 years ago

yo, tu as bossé sur la calibration ? C'est demain la maker faire

tcharlat commented 9 years ago

Yo,

J'ai bossé dessus mais je me suis endormi (dormi une heure la nuit précédente). Ce matin je me suis révéillé en retard en plus :/

Après le calibrage auto n'est pas bloquant, vu qu'on arrive à calibrer à la main, et on n'est pas sur non plus que la calibration auto ne pose pas de problèmes.

En particulier, si le fond ton image a des sources de lumière, l'algo tournera peut etre mais il fera de la merde et choisira des variables .

Tu as pu connecter plusieurs pi ?

2015-06-18 7:21 GMT+02:00 Pierre-Alexis Ciavaldini <notifications@github.com

:

yo, tu as bossé sur la calibration ? C'est demain la maker faire

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/pciavald/openimmersion/issues/3#issuecomment-113041094 .

pciavald commented 9 years ago

Yo, j'ai repéré mon stand ça va le faire pour les sources de lumière. Ça aurait été vraiment cool quand même l'auto-calib, c'est une feature bien user friendly qui permet de faire pas mal de choses en démo live, notemment une des LEDs que j'ai trouvé est une série de trois leds sur batterie (je te montrerait out ça en rentrant) donc ça serait vraiment cool que je puisse mettre "détecte moi 3 leds" et comme ça jepeux faire des trucs avec une orientation, une autre c'est une grosse sphère lumineuse donc un seul point à détecter.

J'ai pas trouvé de Pi pour l'instant donc pas pu en connecter plusieurs, demain c'est le début de la MF aujourd'hui c'était la Maker Week dans un autre bâtiment, j'ai rencontré d'autres makers notemment ceux qui tiennent les LabFab de Barcelonne, Moscou et Buenos Aires, très sympas et ils vont m'aider avec l'oculus demain en échange de photos de leur workshop parce que je m'en sors pas et pour imprimer un support y'aura pas de soucis, et ils connaissent un gars qui a des Pi.

Du coup le programme pour moi demain c'est photos de la MF et de la MW pour faire un bon compte-rendu de l'évènement, imprimer des éléments de com' et taffer pour boucler le projet que je ne présenterai que samedi-dimanche.

Du coup là moi je taffe sur le serveur pour la connectivité entre les deux Pi et l'oculus, j'aimerais vraiment avoir l'auto-calib et la triangulation demain. Là je suis dispo sur skype si tu veux, faudrait pas que je reste trop longtemps pour pouvoir commencer tôt demain. Redis moi vite.

pciavald commented 9 years ago

Allez mec, dernier jour avant le weekend, j'imagine que t'as rien fait hier soir sinon j'aurais eu un message... ce soir tu peux bosser, demain c'est samedi. J'ai vraiment besoin de toi. C'est cool de dire que t'as le droit de moins travailler parce que t'as de l'expertise d'avant, mais si tu fais rien ça ne sert pas. Si j'ai les deux algos pour demain, je peux présenter un truc vraiment bien. Sinon, c'est un peu nul. Tu m'avais dit que j'aurais la triangulation, que t'en avais pas pour longtemps : je t'ai écouté, je ne sais pas encore si j'ai eu raison. Je saurai ça demain.

tcharlat commented 9 years ago

Ok pa, il y a un truc qui va pas être possible, c'est de me parler comme ça.

J'aurais pu bosser si j'avais eu plus tôt une interface d'expérimentation et du temps pour l'optimisation.

Me dire que j'ai pas bossé ça me fait rire parce que j'ai juste passé un week end entier entre deux semaines de boulot, durant lesquels j'ai aussi bossé certains soirs il y a à peine 6 jours.

Maintenant les faits :

Ton cahier des charges était fait à 15% environ

Alors je sais pas ce que tu as fait pendant un mois mais comme j'ai jamais eu le cadre technique qu'il me faut pour implémenter un algo (parce que comme tu as pu le voir ça se fait pas à l'aveugle) j'ai juste attendu que tu fasses le taf que je t'ai road map. Tu as très partiellement fini ça, très en retard et uniquement parce que j'étais là.

Les sous-entendus, les accusations... No way. Si t'as besoin que je te tienne la main avant, et de servir de bouc émissaire après, c'est plus possible.

Le calibrage, encore une fois, avant de faire un algo qui remplace l'esprit critique humain, il me faut des tests extensifs. Plusieurs sources de lumière ? De tailles différentes ? Tu m'as pris pour un magicien ou quoi ? Tu veux que je code un centre optique en 2 soirs de taf ? Sans pouvoir tester en conditions réelles ? Après des journées de 10 heures ?

Encore une fois, sans compréhension du problème et sans vision de la solution, tu t'improvises chef de projet avec des désidératas que je ne peux pas tolérer. Et certainement pas sur ce ton.

Pour la triangulation, manque de bol j'ai bossé dessus (et pas que cette semaine, mais longtemps avant). Comme il semblerait que ta mémoire te fasse défaut je te rappelle qu'avant de me faire faire double job il faut :

Je suis quasiment sur que tu n'arriveras pas à finir de fix ces problèmes dans le temps qu'il te reste.

Donc maintenant voilà ma position :

Tu avais des problèmes dus à ton manque de travail, d'organisation et de rigueur. Maintenant tu en as un autre du à ton manque de respect et à tes caprices.

Tu es totalement libre de me reprocher tous les maux du monde si ça te fait te sentir mieux, je ne pense pas cependant que ça te serais utile.

Je suis out désormais, je travaillerai sur ce projet à mon rythme sans me faire mettre la pression.

Le 19 juin 2015 02:11, Pierre-Alexis Ciavaldini notifications@github.com a écrit :

Allez mec, dernier jour avant le weekend, j'imagine que t'as rien fait hier soir sinon j'aurais eu un message... ce soir tu peux bosser, demain c'est samedi. J'ai vraiment besoin de toi. C'est cool de dire que t'as le droit de moins travailler parce que t'as de l'expertise d'avant, mais si tu fais rien ça ne sert pas. Si j'ai les deux algos pour demain, je peux présenter un truc vraiment bien. Sinon, c'est un peu nul. Tu m'avais dit que j'aurais la triangulation, que t'en avais pas pour longtemps : je t'ai écouté, je ne sais pas encore si j'ai eu raison. Je saurai ça demain.

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/pciavald/openimmersion/issues/3#issuecomment-113323182 .