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STM32_HAL_version这是一个空的工程吗?
HAL库的代码应该是没有完全开源,我看里面freeaRTOS都没有,还是按照simple foc版本自己移植吧
可以移步到瀚文键盘旁边的那个模组,那个模组有无刷电机的驱动 传送门
STM32_HAL_version这是一个空的工程吗?